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Bionischer Greifer – Octopus-Gripper zur automatisierten Bulkhandhabung von Stückgut

DAS PROBLEM

Greifsysteme werden insbesondere dann benötigt, wenn Pakete automatisiert oder roboterbasiert und nicht händisch entladen werden. Heutige Greifsysteme sind oft an bestimmte Paketgrößen angepasst und können nur schwer Pakete greifen, die nicht sauber gestapelt liegen.


DIE LÖSUNG

Die Erfinder des Octopus-Gripper haben sich bei der Entwicklung von der Natur inspirieren lassen. Sie haben ein neues Greifsystem entwickelt, das ein Paket aus einem ungeordneten Paketstapel greifen und handhaben kann. Die Inspiration zu dem neuartigen Greifsystem haben Tentakel geliefert, die dafür bekannt sind, durch ihre Mehrfachanordnung unterschiedlichste Formen sicher greifen zu können. Das neue Greifsystem, das am Bremer Institut für Produktion und Logistik – BIBA – entwickelt wurde, besteht aus vielen flexiblen Armen, die jeweils eine Saugfläche besitzen und mit Unterdruck versorgt werden. Die Saugflächen können sich an der Oberfläche der Pakete festsaugen und das Paket halten. Ähnlich wie in der Natur, führt eine Vielzahl von Armen zu einem sichereren Griff des Paketes. Es sind nahezu beliebige Ausgestaltungen von Greifern mit wenigen bis sehr vielen Greiftentakel denkbar.

Der Prototyp der Erfindung wird derzeit zusammen mit Industriepartnern in einem geförderten Forschungsprojekt weiterentwickelt und angewendet.


VORTEILE UND ANWENDUNGEN
  • Bewältigt automatisierte Entladung von ungeordnetem Stückgut (Paketen)
  • Güter können aus einem Behälter „herausgeschaufelt“ werden
  • Keine spezielle (Nahfeld-) Sensorik oder komplizierte Steuerungen notwendig
  • Prozesse werde einfacher, fehlertoleranter und robuster

 


Bionischer Greifer
Arbeitsprinzip der Roboteranlage mit Greiftentakel an einem
rotierenden Band

 

ANWENDUNGSBEREICH

Hersteller von Greiflösungen für logistische Anwendungen

SCHLÜSSELWÖRTER

Paketgreifer, Paketlogistik, Containerentladung

SCHUTZRECHTE

Deutsches Patent  DE102011115951B4

ANGEBOT

Lizenzierung, Kooperation und Weiterentwicklung

EINE ERFINDUNG VON

BIBA - Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH, Universität Bremen

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FÜR DIESEN BEREICH BIN ICH IHR ANSPRECHPARTNER.

Patrick Dittmer, Dipl.-Wi.-Ing., Innovationsmanager

Tel.: +49 421 96007-20, patrick.dittmer@innowi.de