FÜR DIESEN BEREICH BIN ICH IHR ANSPRECHPARTNER.
Patrick Dittmer, Dipl.-Wi.-Ing., Innovationsmanager
Tel.: +49 421 96007-20, patrick.dittmer@innowi.de
Technologieportfolio
DAS PROBLEM
Kettenfahrzeuge sind in Ihrer Beweglichkeit gegenüber Radfahrzeugen eingeschränkt. Sie lassen sich vorwärts, rückwärts und in Kurven bewegen oder auf der Stelle drehen. Seitliche Bewegungen sind mit verfügbaren Kettenantrieben allerdings nicht möglich, was ihren Einsatz erheblich einschränkt. Bisherige Entwicklungen, die eine omnidirektionale Fortbewegung mit Kettenantrieb ermöglichen könnten, lassen sich nicht an vorhandenen Ketten nachrüsten, zudem besitzen die vorgesehenen zylindrischen Rollen keine günstigen Fahreigenschaften.
DIE LÖSUNG
Am BIBA - Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH wurde ein Kettenantrieb entwickelt, der Eigenschaften omnidirektionaler Allseitenräder (z. B. Mecanum) auf Kettenantriebe überträgt. An der Decke der Fahrketten werden tonnenförmige Walzen winklig angebracht. Die Form der Walzen bietet günstige Lenk- und Fahreigenschaften, mit denen sich das Kettenfahrzeug frei in der Ebene bewegen lässt. Es sind beliebige translatorische und rotatorische Bewegungen und ebenso eine Kombination dieser Bewegungen möglich.
Zusätzlich lassen sich die Fahrwerke winklig anstellen und damit das Fahrzeug heben, senken und neigen. Die Erfindung erlaubt sowohl die Nachrüstung von bereits erhältlichen Fahrketten, als auch die Ausstattung neuer Ketten während der Produktion.
Ein Prototyp der omnidirektionalen Kette wurde bereits an eine Roboterplattform montiert und damit die Funktionsweise nachgewiesen. Für eine Weiterentwicklung bis zur Marktreife suchen die Erfinder Kooperationspartner.
VORTEILE UND ANWENDUNGEN
Die Erfindung erhöht die Einsatzmöglichkeiten von Kettenfahrzeugen und ist daher für Baumaschinenhersteller und Hersteller von Robotern interessant.
Kettenfahrzeug, Fahrwerk
EP 0000 0293 0088 A1, angemeldet
BIBA - Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH
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